形狀公差： 直線度、平面度、圓度、圓柱度。它們約束單一要素的形狀誤差。
方向/位置公差： 平行度、垂直度、同軸度、位置度。它們約束要素相對于基準的方向和位置誤差。
跳動公差： 圓跳動、全跳動。綜合控制形狀和位置誤差，是旋轉件裝配順暢的關鍵。
功能導向： 對于需要精密配合的滑動或旋轉部位（如導桿與直線軸承、軸與深溝球軸承），必須在尺寸公差基礎上，施加嚴格的圓柱度和同軸度要求。否則，即使尺寸合格，也可能出現卡滯、異響。
運動平穩性： 對于長行程的直線運動模塊，支撐導軌的安裝面，其平面度和相鄰面的平行度遠比它們到某個邊的距離尺寸重要。
裝配可靠性： 多個零件通過螺栓組連接時（如伺服電機座、軸承座端蓋），采用位置度公差（常配合大實體要求）來控制孔組的位置，比分別標注兩個方向的線性尺寸公差更合理，能確保螺栓順利穿過，實現“可裝配性”。
經濟性考量： 幾何公差要求越高，加工和檢測成本呈指數上升。對于不涉及相對運動、僅起支撐或密封作用的靜態配合面，可以放寬幾何公差，僅用尺寸公差控制。
