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場外設(shè)備接線與信號調(diào)試

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詳細(xì)信息場外設(shè)備接線與信號調(diào)試

連接控制柜與現(xiàn)場設(shè)備，是系統(tǒng)集成的另一大塊。包括：機(jī)器人本體電機(jī)的動力電纜與編碼器反饋電纜；各軸伺服電機(jī)的布線；安裝于機(jī)器人末端的工具快換模塊、氣動/電動夾具、傳感器（視覺相機(jī)、力傳感器）的供電與信號線；以及遍布工作站的安全光柵、按鈕盒、指示燈等。這些線纜多需穿過機(jī)器人底座或拖鏈系統(tǒng)，因此必須選擇柔韌性高、抗拉抗扭的專用電纜，并做好應(yīng)力釋放。信號調(diào)試是“通電”后的關(guān)鍵步驟：使用萬用表、示波器逐點檢查所有I/O信號的通斷與電平；通過PLC和機(jī)器人示教器上的強(qiáng)制或監(jiān)控功能，驗證每一個輸入（如“夾具閉合到位”）和輸出（如“打開吸盤”）動作的邏輯正確性，確保軟件邏輯與硬件接線匹配。

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