從靜力學(xué)分析到輕量化結(jié)構(gòu)優(yōu)化

發(fā)布時間：2025-12-05 17:39

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從靜力學(xué)分析到輕量化結(jié)構(gòu)優(yōu)化　　　　　　　　

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為機器人設(shè)計末端執(zhí)行器（EOAT）或周邊設(shè)備，需融合機械設(shè)計與機器人學(xué)知識。設(shè)計流程始于任務(wù)分析：明確負載、精度、循環(huán)時間要求。隨后進行概念設(shè)計，常用氣動（夾爪、真空吸盤）或電動（伺服滑臺、旋轉(zhuǎn)單元）方案。關(guān)鍵步驟是運用SolidWorks或Inventor進行三維建模，并導(dǎo)入ANSYS進行有限元靜力學(xué)與模態(tài)分析，確保結(jié)構(gòu)剛度并避免共振。輕量化設(shè)計通過拓撲優(yōu)化，在保證強度前提下去除冗余材料。后，需精確計算整個EOAT的質(zhì)量與轉(zhuǎn)動慣量，并輸入機器人控制器進行負載辨識，防止動態(tài)超載。該過程深刻體現(xiàn)了機電一體化設(shè)計思想。

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