一切始于清晰的電氣設計。使用Eplan或AutoCAD Electrical等專業軟件，繪制涵蓋主電路、控制電路、安全電路、通訊網絡的完整原理圖。主電路設計需依據機器人、伺服變位機、主軸等所有動力元件的總功率與沖擊電流，計算并選配合適的斷路器、接觸器、電抗器及線徑。控制電路的核心是PLC（可編程邏輯控制器）與機器人控制器的I/O交互設計，需詳細規劃每一路數字量/模擬量信號的來源、去向、電平及用途，并預留足夠的余量。安全電路必須獨立于標準控制系統，通常采用安全PLC或安全繼電器搭建，實現急停、安全門、光柵、使能開關等回路的雙通道冗余監控，確保符合ISO 13849-1性能等級d（PLd）或以上要求。元器件選型則需綜合考慮負載特性、安裝方式、防護等級（IP）及品牌兼容性。
詳細信息電氣原理圖設計與元器件選型
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李巖
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