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工業機器人離線編程與虛擬調試技術應用

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詳細信息工業機器人離線編程與虛擬調試技術應用

傳統在線示教編程在生產線上進行，效率低且占用設備。離線編程（OLP）與虛擬調試技術正成為提升機器人應用效率的關鍵。離線編程是指在虛擬的計算機環境中，利用三維CAD模型重建整個機器人工作站，包括機器人、工具、工件及周邊設備。工程師在此虛擬環境中進行軌跡規劃、程序編寫和邏輯仿真，生成可直接部署到實體機器人控制器的代碼。

虛擬調試則將OLP提升至系統級。通過將機器人控制器的虛擬孿生與PLC仿真軟件（如Siemens的PLCSIM）以及機械系統動力學模型相連接，在電腦中構建一個完整的“數字孿生”系統。集成商可以在此虛擬環境中全面測試機器人的運動邏輯、與PLC的通信時序、以及可能發生的干涉碰撞，從而在物理設備安裝之前發現并解決絕大多數設計錯誤與程序缺陷。這不僅大幅縮短了現場調試時間，降低了成本，更是實現智能制造和柔性生產的重要基石。



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李巖

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