工業(yè)機(jī)器人并非單一設(shè)備，而是融合機(jī)械、電子、控制、傳感等多領(lǐng)域技術(shù)的復(fù)雜系統(tǒng)，其核心技術(shù)構(gòu)成決定了機(jī)器人的性能與應(yīng)用能力。
機(jī)械結(jié)構(gòu)是工業(yè)機(jī)器人的 “骨架”，主要包括機(jī)身、臂部、腕部和末端執(zhí)行器。不同應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)應(yīng)不同結(jié)構(gòu)形式：六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人憑借靈活的多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，適用于復(fù)雜軌跡作業(yè)，如汽車(chē)焊接；SCARA 機(jī)器人（選擇性順應(yīng)性裝配機(jī)器人）則在平面裝配任務(wù)中優(yōu)勢(shì)顯著，如電子元件插裝。機(jī)身材料多采用高強(qiáng)度鋁合金，在保證結(jié)構(gòu)剛性的同時(shí)減輕重量，提升運(yùn)動(dòng)靈活性。
控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的 “大腦”，負(fù)責(zé)接收指令、規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡并驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其核心是運(yùn)動(dòng)控制器，需具備高速運(yùn)算能力，實(shí)時(shí)處理位置、速度、力矩等數(shù)據(jù)，確保機(jī)器人動(dòng)作精準(zhǔn)同步。同時(shí)，控制系統(tǒng)還需支持多種編程方式，如示教編程（通過(guò)手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人記錄動(dòng)作）、離線(xiàn)編程（在計(jì)算機(jī)中模擬編程后導(dǎo)入機(jī)器人），以適應(yīng)不同生產(chǎn)需求。
傳感技術(shù)則為工業(yè)機(jī)器人賦予 “感知能力”。視覺(jué)傳感器可實(shí)現(xiàn)工件定位、缺陷檢測(cè)，如在分揀任務(wù)中識(shí)別不同規(guī)格零件；力傳感器能感知末端執(zhí)行器與工件的接觸力，避免裝配時(shí)因用力過(guò)大損壞零件；碰撞檢測(cè)傳感器則可在機(jī)器人遇到障礙物時(shí)緊急停機(jī)，保障設(shè)備與人員安全。這些技術(shù)的協(xié)同作用，共同構(gòu)成了工業(yè)機(jī)器人高效、精準(zhǔn)、安全的作業(yè)能力。
