工業機器人專業學習需構建 “機械 + 電氣 + 編程 + 應用” 的復合型課程體系，為后續實踐與就業筑牢基礎�！豆I機器人機械結構》課程從機器人本體出發，講解六軸機器人關節傳動、減速器工作原理，學生通過拆解實訓機器人，掌握軸承更換、機械臂校準等基礎操作，理解負載能力與關節靈活性的設計邏輯。《電氣控制與 PLC》則聚焦控制核心，以西門子 S7-1200PLC 為載體，教授梯形圖編程，通過編寫 “機器人抓取零件” 程序，掌握輸入輸出信號的邏輯控制。
《機器人運動學與動力學》是進階關鍵，通過 MATLAB 仿真分析機器人運動軌跡，計算不同工況下的關節力矩，避免實際運行中出現過載問題；《機器視覺技術》課程則讓學生學會使用 Halcon 軟件進行圖像采集、缺陷檢測，將視覺系統與機器人運動結合，實現 “視覺引導抓取” 功能。這些課程相互銜接，既覆蓋理論知識，又融入實操要點，幫助學生形成完整的專業知識框架，避免 “懂理論不會操作” 的學習盲區。
